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伸縮器的熱補(bǔ)償研究

2018-1-25 9:48:45??????點(diǎn)擊:

伸縮器是近些年來迅速發(fā)展起來的一種產(chǎn)品,同時(shí)具有感知、信息處理和執(zhí)行的功能,由于超磁致伸縮材料的作動(dòng)器具有響應(yīng)速度 快以及輸出力大等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于隔振,精密控制以及閥門控制等領(lǐng)域。伸縮器的絕對(duì)應(yīng)變較小,熱應(yīng)為與其輸出應(yīng)變相比不能忽略,因此研究熱應(yīng)變以及補(bǔ)償方式具有重要意義。

即使使用超磁致伸縮器的冷卻子系統(tǒng),伸縮器的溫度仍然可能有所變化,通常需要采取一些熱補(bǔ)償措施,如熱膨脹抵消法,柔性支撐結(jié)構(gòu)補(bǔ)償法,相變溫控法以及組合熱補(bǔ)償法等,這些補(bǔ)償方法對(duì)材料特性要求很高。因此本文提出一種基于軟件向上補(bǔ)償方法,它的基本原理是采用試驗(yàn)的方法測(cè)取不同溫度下的磁致伸縮棒的熱應(yīng)變和不同電流下的磁應(yīng)變,然后制作表嵌入單片機(jī)軟件,根據(jù)單片機(jī)測(cè)取溫度即可查處對(duì)應(yīng)的熱應(yīng)變。

伸縮器的熱源包括線圈歐姆損失、鐵損及摩擦損耗,這些損耗的熱積累效應(yīng)嚴(yán)重影響控制精度。實(shí)驗(yàn)測(cè)得了熱應(yīng)變和磁應(yīng)變曲線,根據(jù)曲線實(shí)現(xiàn)軟件補(bǔ)償?shù)姆椒?,結(jié)合軟件補(bǔ)償和水冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)的伸縮器更為合理。